Die rheumatoide Arthritis lässt sich bislang nicht heilen. Ziele der Therapie sind daher, die Schmerzen und Entzündungen zu lindern, die Gelenkbeweglichkeit zu erhalten und eine Veränderung der Gelenkform zu verhindern. Die wichtigste Maßnahme besteht darin, die Gelenke weiterhin zu bewegen. Werden sie geschont oder eventuell sogar ruhig gestellt, kann dieses die Schmerzen dagegen nur kurzfristig lindern. Außerdem versteift sich ein ruhig gestelltes Gelenk schneller und überlastet andererseits gesunde Gelenke, sodass das Rheuma sich verschlimmert. Bei Rheuma sind gezielte krankengymnastische Übungen sinnvoll. Es ist hilfreich, solche Übungen im warmen Wasser durchzuführen, damit die Muskulatur auflockert und ein Teil des Eigengewichts des Betroffenen getragen wird. Auch die gezielte Ergotherapie kann für Personen mit rheumatischen Erkrankungen von Nutzen sein. Dabei üben Betroffene Bewegungsabläufe – zum Beispiel Sitzpositionen – die ihnen den Alltag erleichtern.